仿人机器人学研究新动向

【期数】：2008年04期

【作者】：夏泽洋

【摘要】：第7届IEEE机器人及自动化分会仿人机器人国际会议(IEEE‐RAS 7th International Conference on Humanoid Robots)由IEEE‐RAS举办,并由美国卡内基-梅隆大学机器人研究所(RI‐CMU,The Robotics Institute,Carnegie‐Mellon University)承办,于2007年11月29日～12月1日在美国匹兹堡市召开。笔者应邀参加会议,并在会议上报告了清华大学小型仿人机器人THBIP‐II的相关研究情况。