机器人学术热点

【期数】：1996年06期

【作者】：钱文瀚

【摘要】： 电气与电子工程学会1996年机器人学与自动化大会于4月22日至28日在美国Min-neapolis召开,主题是"在机器人和自动化领域中开展技术革新,以促进其效用和繁荣"。内容包括机器人控制(包括力和接触控制、混合控制、模糊控制、自适应控制、摩擦补偿控制等),运动和路径规划,抓取与夹持,仿真与建模,传感器融合,虚拟现实等。会议主办的专题辅导班有行星漫游器技术和系统,机器人学的实用运动规划,生物—机械电子学,机器人学